Продолжается регистрация на учебный курс
«Анатомия движения для профессионалов» на 2018–2019 г.
Начало 13 сентября 2018 г.


Биомеханика для инструкторов

Лекция 10-я

Товарищи! Я не располагаю пока что ни одним трудовым движением, которое было бы так же точно и подробно разработано в моей лаборатории, как движение удара. Причина заключается в том, что те исследования, которые я производил над трудовыми движениями в ЦИТ'е, заглохли после моего ухода оттуда, я же перешел на изучение движений совсем в другой области. Поэтому будет уместно, если в качестве образцового разбора движений я предложу вам сегодня именно удар; что касается других типов рабочих операций, то нам удобнее будет заняться ими в порядке вопросов и ответов или же семинарского разбора в обстановке мастерской.

Начнем с удара молотком, производимого одной рукой. Это движение на вид очень не сложно и о нем как будто бы не приходится много говорить. На самом деле положение не таково. Движение замаха вместе с ударом занимает около секунды времени; на протяжении рабочего дня профессиональный рубщик успеет нанести верных 10 тысяч ударов. Если даже каждый удар при неумелой работе потребует от него ничтожной лишней затраты, то из десятка тысяч таких затрат составится уже внушительная сумма, которой можно и должно избежать.

Чтобы сразу заинтересовать вас вопросом о правильном ударе, я спрошу вас, как вы, собственно говоря, двигаете правой рукой при рубке зубилом и как вас обучают этому движению? Расскажите или покажите.

Слушатель. Вот, доктор, мы все хотим вас спросить, как нужно ударять. У нас тут есть ребята, которые опытные рубщики, и они всегда локоть отводят наружу; а нам теперь несколько раз показывали рубить так, чтобы заносить прямо вперед, а молоток западает назад. Так оно как-то не поймешь, как правильнее, вперед оно почему-то несподручно выходит.

Лектор. А вы как считали бы правильнее?

2-й слушатель. Которые в ЦИТ'е обучались ребята, так с них тоже требовали, чтобы рубить в одной плоскости, а так никогда силу не получишь. Если наотмашь, то как-то удобнее.

3-й слушатель. А вот, попробуй, поучись наотмашь и все пальцы себе отобьешь. Никогда такой меткости не будет. (Оживленные споры).

Лектор. Так этот вопрос для вас интересен?

Слушатели. Интересен.

Лектор. Ну вот и завязка для сегодняшней лекции. Разберем систематически, какой из ударов правильнее.

По удару я снял наверное много сотен циклограмм. Выбор у нас большой. Но интересно, что разнообразие типов удара обнаружилось совсем незначительное. В сущности я имел дело только с двумя главными формами; все остальные были разновидности. Сейчас я вам предъявлю чертежи, которые изображают последовательные положения правой руки и молотка в двух типичных случаях (рис. 76 и 77). Взгляните на них и попробуйте узнать, какой тип удара изображает каждый из них.

Слушатели (указывая на рис. 76). Вот этот — отмашной.

Лектор. Я вижу, что глаз у вас немножко попривык. У меня больше нет таких чертежей, а циклограмм достаточно. Поэтому расскажем для начала по порядку все, что выясняется из этих двух чертежей, чтобы потом без труда суметь узнать те же подробности на сырых циклограммах. Начнем с отводного удара (как мы будем называть удар рис. 76), потому что биомеханически он проще.

Рис. 76. Последовательные положения правой руки с молотком при рубке зубилом. Продольные оси плеча, предплечья и кисти изображены условно прямолинейными звеньями. Белые звенья и молотки — замах, черные — удар. Промежуток времени между смежными положениями — 1/15 сек. Удар близок к нормали 8.
Рис. 77. Последовательные положения руки с молотком при неправильном (вертикальном) ударе. Обозначения те же, что и на рис. 76.

У вас должно остаться несомненное впечатление, что отводной удар построен проще, нежели удар вертикальный. Просто даже в рисунке первого легче разобраться, нежели в рисунке второго. На обоих рисунках замах изображен белыми полосками и молотками, удар — черными. Вы видите, как на том, так и на другом рисунке, что в замашном движении молоток идет выше, чем в ударном движении. Это есть вещь неизбежная, которая будет иметь место при каждом движении молотка и при всяком типе удара; поэтому всегда траектория головки молотка будет иметь ту же характерную форму, напоминающую рыбу; на всех дальнейших циклограммах вы ее хорошо разглядите.

Путь движения кисти ничем особенно не замечателен в обоих движениях; вы можете только заметить, что в отводном ударе он гораздо короче, чем в вертикальном. В отводном ударе он едва достигает до траектории молотка, тогда как в вертикальном пересекает ее и заходит еще далеко вверх. Может быть, вы заметите это яснее на рис. 79 и 80. В связи с этим же молоток в наибольшем замахе (который я буду называть заносом молотка) располагается почти горизонтально при отводном ударе, а при вертикальном запрокидывается далеко назад. Вы можете легко видеть, что при переходе от замаха к удару молоток должен совершать гораздо больший поворот при вертикальном ударе, чем при отводном.

Путь локтя отличается в обоих типах удара особенно резко. Всего лучше вы это усмотрите из подлинных циклограмм. Он так типичен, что по одному виду его на циклограмме вы всегда без труда установите, какого типа был удар. Вот глядите. При отводном ударе путь локтя есть маленький овальчик, наклоненный назад; иными словами, локоть движется назад и кверху. Так как надплечье, как вы видите из рис. 76, смещается очень мало, то движение локтя кверху может быть в действительности только результатом движения наружу; то, что видно на рис. 76, изображает ведь на плоскости движение, в действительности пространственное, т.-е. отвлекается от его глубины. Движение локтя при вертикальном ударе имеет не менее характерную форму рога, торчащую острием вверх и вперед. Размах локтя в этом втором случае гораздо больше, чем при отводном ударе. Наконец, смещения плеча, как видно опять-таки из тех же рисунков, тоже больше при вертикальном ударе, чем при отводном.

Итак, смещения всех частей при вертикальном ударе в общем больше. У одного только предмета размах меньше — и именно у молотка. При вертикальном ударе руками размахивается больше, а результирующее движение инструмента выходит меньше. Такова сводка первых наблюдений.

Выразим в цифрах то, что пока было высказано словами. Можете принять за правило такой подсчет. Конечная скорость бойка перед ударом при правильном движении должна составлять приблизительно столько метров в секунду, сколько дециметров имеет в длину размах бойка. Таким образом, при размахе в 80 см. нормальная ударная скорость бойка будет 8 метров в секунду. В нашем примере длина траектории бойка вертикального удара (рис. 77) составляет 58 см., ударная скорость — 6,4 метра в секунду; в отводном ударе (рис. 76) длина траектории 67 см., ударная скорость 8 метров в секунду. Следовательно, и длина пути бойка, и ударная скорость (а следовательно, и сила удара) в нашем примере вертикального удара процентов на 20 меньше, чем у отводного. Посмотрим, какой ценой куплена она в том и в другом случае.

Путь кисти руки у отводного удара составляет 53 см., а у вертикального — 75 см. Путь локтя равен у первого 13 см., а у второго — 23 см. Значит, меньший эффект удара при вертикальном способе требует, однако, процентов на 30–40 большего взмаха руки. Мы можем усмотреть еще одно обстоятельство. При ударе одной рукой обычно 0,9 всей ударной скорости получается за счет мышц, и только, примерно, 0,1 — за счет падения молотка с высоты. При рубке зубилом молоток поднимается очень невысоко; но уже раз он поднялся, надо суметь использовать вовсю ту работу, которую он может совершить, опускаясь обратно. Вот цифры, показывающие, как происходят поднимания при том и другом типе удара.

И там, и здесь приходится поднять на некоторую высоту как молоток, так и центр тяжести руки. Так как подъем молотка полностью используется при его обратном падении, а подъем центра тяжести руки никак не используется, то, очевидно, выгоднее строить движение так, чтобы центр тяжести руки поднимался возможно меньше, а молоток в то же самое время — как можно больше. Так вот, в нашем примере центр тяжести руки поднимается при вертикальном ударе на 25 см., а молоток в то же время — на 21 см. При отводном ударе центр тяжести руки поднимается на 18 см., а молоток — на 27 см. В первом случае проигрыш на 4 см., а во втором — выигрыш на 9 см. Все это уже дает некоторые ориентировочные данные.

Перейдем к скоростям. И здесь принцип рассуждения остается тем же: цель удара состоит в достижении известной скорости молотка; все остальное суть вспомогательные приспособления, которые надо конструировать как можно экономнее. Скажем так: все то, что непосредственно не необходимо для придания молотку скорости — то вредно. С этой точки зрения и размахи, и скорости движения руки должны быть как можно меньше, так как непосредственной пользы они не приносят. Размах и ударная скорость молотка должны быть как можно больше, а замашная скорость молотка опять-таки не должна быть большой, так как и от нее непосредственной пользы нет. Вот и пересмотрим с этой точки зрения скорости обоих типов.

Взгляните на рис. 78. Он изображает скорости движения при отводном ударе. Левая сторона есть замах, правая — удар. Смотрите сперва удар. Сплошная кривая есть скорость молотка. Пунктирные кривые — скорости сочленений руки. Как видите, даже самая большая из них более чем вдвое ниже ударной скорости молотка. В цифрах скорость кисти равна здесь 3,7 м/с., тогда как скорость молотка есть 8 м/с. Если посмотрите замах, то увидите, что и здесь скорости кисти всюду много ниже, чем скорости молотка. Да и сама замашная скорость молотка почти втрое меньше, чем ударная. Экономия здесь явственно соблюдена.

Рис. 78. Скорости движения частей правой руки с молотком при правильном ударе (рубке зубилом).

–––––––– скорость центра тяжести молотка.
– – – –        "      пальцев.
--------       "      запястья.
–·–·–·–·       "      локтя.

Деления внизу — десятые доли секунды; деления слева — метры в секунду. От 0 до 0,4 сек. — замах, от 0,4 до 0,6 — удар.

А вот соответствующие цифры для вертикального удара. Ударная скорость молотка — 6,4 м/с., соответствующая скорость кисти — 5,1 м/с. Кисть движется мало чем медленнее молотка; для чего это нужно, неизвестно. Гораздо меньшая скорость молотка, чем в отводном ударе, покупается ценой гораздо большей скорости кисти.

Возьмем другой отводной удар, поменьше (рис. 79), чтобы ударная скорость его подошла к таковой нашего образца вертикального удара. Мы получим такие отношения.

  Отводной
удар.
Вертикальный
удар.
Ударная скорость молотка 6,3 м/с. 6,4 м/с.
Скорость замаха молотка 1,7 м/с. 3,0 м/с.
Наибольшая скорость кисти 2,6 м/с. 5,1 м/с.
Рис. 79. Циклограмма отводного удара, близкого к нормали 6. Снято автором в ЦИТ'е.

То же самое соотношение, как оказывается, имеет место при всех сравнениях этих двух типов. Всегда при вертикальном ударе замечаются чрезмерные скорости во всех тех местах, где от них нет непосредственной пользы. Пробеги сочленений тоже оказываются при вертикальном ударе больше, чем это нужно.

Приостановим на время систематический разбор обоих ударов и займемся циклограммами. Мне хочется, чтобы вы непосредственно получили впечатление, что я не нарочно подобрал цифры и случаи. Начнем просмотр с вертикального удара.

На рис. 80 дан еще один типичный вертикальный удар. Теперь вы уже знаете, как читать циклограмму по первому взгляду. Вы здесь видите уже хорошо знакомые вам черты. Таким же своеобразным рогом выглядит путь локтя; так же высоко заносится кисть — путь ее составляет здесь больше 50 см.; так же глубоко западает назад молоток. Путь молотка здесь опять мал (44 см.); мала и ударная скорость (5,1 м/с.). Вы хорошо помните, что скорость движения тем больше, чем реже расставлены точки на циклограмме. Так вот на рис. 80 видно, что ударная скорость молотка почти не больше наибольшей скорости кисти.

Рис. 80. Циклограмма вертикального удара. Снято автором в ЦИТ'е.

Вот вам другой образчик вертикального удара (рис. 81). Может быть, вы узнаете и то лицо, которое здесь заснято. На этом снимке опять-таки все подробности вертикального удара вам знакомы; обратите внимание только на огромные хвосты, которые спускаются от каждой траектории в мгновение удара вниз, сантиметров на 30. Можете угадать, что это такое? Это отдача, отлет молотка после удара вниз. (Восклицания слушателей: верно, да, он и сейчас так ударяет)! Выясним, хорошо это или нет? Во-первых, мы имеем здесь лишнее движение, протяжение которого взад и вперед достигает 60 см.; это уже не экономно. Во-вторых, отскок молотка происходит тогда, когда удар пришелся по зубилу не вдоль его оси, а косвенно. В этих случаях не вся живая сила молотка используется для удара; значительная часть ее идет на отскок молотка; эта часть тем больше, чем значительней был наклон направления удара к оси зубилом. Вся эта часть, очевидно, при ударе теряется; мало того, ее еще приходится тормозить рукой. Поэтому я решительно советую вам избегать таких отскоков и косых ударов, как бы изящны они вам ни казались.

Рис. 81. Циклограмма рубки зубилом. Вертикальный удар с большой отдачей. Снято автором в ЦИТ'е.

Прибавлю к слову, что этот же самый испытуемый дал мне за год пред тем совершенно другую циклограмму, очень похожую на отводной удар. За этот год он, по-видимому, переучил себя по ЦИТ'овскому образцу, и без особой для себя пользы.

Вот вам совершенно замечательная циклограмма (рис. 82). Ее сразу даже не поймешь. Я заснял ее с одного, очевидно, особенно рьяного ученика, в ту пору, когда в ЦИТ'е особенно рьяно преподавался вертикальный удар. Разобраться в этой циклограмме вам помогут буквы: m — обозначает путь молотка, d и p — пути кисти, c — путь локтя. Последний — таков же, как всегда.

Рис. 82. Циклограмма рубки зубилом. Вертикальный удар с преувеличенно-глубоким заносом молотка. Снято автором в ЦИТ'е.

Во-первых, вы видите здесь фантастически-глубокий занос. Впечатление такое, как будто человек собрался ударить себя самого по спине. Здесь путь кисти составляет 68 см., а путь молотка — всего 39 см., т.-е. почти половину. Скорость кисти тоже очень значительная: наибольшая скорость кисти такова же, как и ударная скорость молотка. Но самое занятное в этой циклограмме не бросается в глаза сразу. Обратите внимание на то место траектории молотка, где он из замаха переходит в удар, т.-е. на момент заноса. По всей циклограмме, как и в большинстве остальных, точки идут по три. В этом же месте между двумя тройками сидит одна единственная жирная точка. Что это значит? Ни более, ни менее как то, что молоток здесь остановился на время протекания целой тройки точек. Из очертаний пути кисти в соответствующее время видно, что кисть успевает пройти книзу добрых 15 см., в то время как молоток почти не движется.

Здесь скрывается еще одно лишнее движение, и притом гораздо более грозное, чем то, которое мы заметили при отскоке молотка от зубила вниз. Грозное оно потому, что наблюдается уже во всех вертикальных ударах без исключения.

Ведь задача ударного движения — сообщить разгон бойку молотка. Ясно, что если какое-то движение руки совершается при вполне или почти неподвижном молотке, то это движение не приносит никакой пользы. Именно так произошло при ударе, заснятом на нашем рисунке 82; но, может быть, можно предположить, что виноват здесь не способ удара, а неумелость испытуемого? Оказывается, нет.

Пересмотрите все изображения вертикального удара, которые я вам показал, и вы заметите на всех них одно общее явление. Молоток начинает на своем ударном пути приобретать скорость, разгоняться, только тогда, когда ось его рукоятки установится по касательной к направлению движения, т.-е. когда молоток начнет двигаться вдоль самого себя. В своих статьях об ударе я приводил механические объяснения этого явления; здесь не могу повторять их. Важно то, что оно проявляется, как закон, с неизменной правильностью.

Как вы видите, на всех наших циклограммах ударная часть пути молотка начинается почти горизонтально, только изредка с небольшим наклоном снизу вверх. Следовательно, по касательной молоток установится только тогда, когда рукоятка его будет почти горизонтальна. Если молоток был в заносе далеко завален назад, то вся часть его движения до тех пор, пока рукоятка не станет горизонтальной, пропадает без пользы. За это время он, оказывается, механически не может нагонять скорость. Это особенно откровенно выявилось на рис. 82: здесь он все время, пока рукоятка не станет горизонтальна, просто стоит. На других снимках он в том же месте движется, но всегда замедленно, и точки циклограммы в этом месте более скучены.

Вывод таков: весь кусок замаха, связанный с завалом молотка назад, и весь кусок ударного движения, возвращающий его обратно в разумное положение, представляет собою ненужную потерю времени и силы; механического результата они все равно не дают.

С этой точки зрения интересно сравнить последовательные положения руки с молотком при том и другом типе удара, как они выясняются на рис. 76 и 77. Оба рисунка подтверждают высказанные сейчас правила. Как помните, на обоих ударное движение изображено черным, движение замаха — светлым. Начало ударного движения определено по признаку, изложенному только что. В обоих рисунках промежуток времени между двумя последовательными положениями составляет 1/15 секунды. Во-первых, хорошо видно, что при отводном ударе молоток не заносится далее, чем до горизонтального положения. Поэтому ударное движение может после замаха начаться сразу, с самого удаленного конца траектории. В противоположность этому рис. 77 (вертикальный удар) вызывает невольное впечатление, что лучше бы уж молоток в заносе стоял неподвижно, как он это и делает в рис. 82, чем бесполезно двигаться вперед, укорачивая этим и без того небольшую возможную для него длину ударного пути. В самом деле, на схеме рис. 77 ясно видно, как коротка деятельная часть его пути. Даже при очень большой силе, приложенной к молотку на этом протяжении, т.-е. при значительном ускорении, он не успеет на таком коротком пути наверстать большую скорость. Так обычно и получается.

Перейдем теперь к циклограммам, снятым с случаев отводного удара. Я уже показывал вам две таких (рис. 67 и 79); по недостатку места ограничусь еще только одной, изображающей не сильный удар — около 4 метров в секунду (рис. 83). На всех трех циклограммах вы можете усмотреть общие им всем характерные черты. Перечислю их вкратце. Везде величина траектории молотка (она повсюду помечена буквой m) гораздо больше всех остальных траекторий. Везде траектории сочленений руки (как кистевых d и р, так и локтевого с) наклонены назад, а не вверх и не вперед, как бывает при вертикальном ударе. Везде скорость всех этих сочленений много меньше ударной скорости молотка. В самом молотке всюду резкая разница между скоростями замаха и удара. Все движение производит впечатление чего-то сконцентрированного на одной основной цели — ударном конце движения молотка. Эта экономия скоростей, проявляющая себя в циклограмме малыми промежутками между двумя последовательными положениями, особенно картинно видна на схеме (рис. 76). Здесь велик один единственный промежуток, соответствующий предударному движению молотка. Он один вобрал в себя сравнительно большую скорость, и так и кажется, что все остальные части движения как можно больше сэкономлены в его пользу.

Рис. 83. Циклограмма рубки зубилом. Удар, приближающийся к нормали 4. Снято автором в ЦИТ'е.

Что же, неужели все вертикальные удары так безнадежно плохи? К сожалению, да. Неужели все отводные удары так безукоризненно хороши? Ну нет, этого никак нельзя сказать. Я вам открою один маленький секрет. Вертикальные удары я вам показывал всякие, а из отводных отобрал только наилучшие, как это выяснилось в результате подробного изучения. Те три отводных удара, которые были вам сегодня показаны, суть три представителя того типа ударного движения, оказавшегося наилучшим, который представляет собою предложенную мной биомеханическую нормаль удара. Еще очень мало проку в том, чтобы критиковать и осуждать. Гораздо важнее предложить что-нибудь определенное, заведомо хорошее, к чему можно было бы стремиться при обучении. Вот таким утвердительным результатом наших работ по биомеханике удара и является выработанная нами, в свое время опубликованная, биомеханическая нормаль.

От ударных движений требуется в разных случаях разная сила удара. Так как известная сила удара есть в то же время его цель, то естественно распределять удары именно по их силе. А так как сила, в свою очередь, зависит, как мы видели, от ударной скорости, то мы и решили присвоить разным ударам в качестве ярлыков значения их ударных скоростей. Зависимость между ударной скоростью, весом бойка и живой силой удара определяется из следующей таблицы.

Скоростная группа. Ударная скорость бойка. Работа 1 удара (в кгр.— метрах веса).
Боек
в 250 гр.
Боек
в 400 гр.
Боек
в 600 гр.
Боек
в 780 гр.
2 2 м/с. 0,051
3 м/с. 0,114 0,183
4 4 м/с. 0,204 0,327
5 м/с. 0,509 0,765
6 6 м/с. 0,734 1,101
7 м/с. 1,500 1,950
8 8 м/с. 1,958 2,545
9 м/с. 3,223

Как видно из этой таблицы, можно получить очень разнообразные значения живой силы удара, от 1/20 кгp.-метра до 3-х с лишком, комбинируя подходящим образом веса молотков и ударные скорости.

Теперь объясню, что значит первый столбик таблицы: скоростные группы. Описывать нормаль применительно ко всем возможным ударным скоростям было бы, конечно, немыслимо. Между тем ясно что при двух метрах в секунду движение построено иначе, нежели при восьми. Поэтому мы выбрали для описания в качестве нормалей четыре образцовых удара, долженствующие давать конечные ударные скорости соответственно в 2, 4, 6 и 8 метров в секунду. Все эти нормали получили соответственные номера: нормаль № 2, нормаль № 4 и т. д. Понятно это?

Рис. 67 есть движение, лучше всех подходящее под нормаль № 8 из числа всех заснятых мною ударов. Схема рис. 76 соответствует той же самой нормали. Рис. 79 близок к нормали № 6, и, наконец, рис. 83 — к нормали № 4. Если вы разглядите их повнимательнее, то найдете в них и много знакомого, и много такого, что виднее из рисунка, чем из какого угодно подробного описания.

Основная мысль всех нормалей — комбинированный бросок плечом и кистью. В меньших нормалях (№№ 2 и 4) на место плеча становится предплечье. В больших (№№ 6 и 8) — распределение ролей в общем таково, что главные ударные двигатели сосредоточены в плечевом и лучезапястном сочленениях, тогда как локтевое и пальцевые сочленения берут на себя по преимуществу заведывание установочными механизмами, т.-е. точностью движения и меткостью.

Замах совершается с помощью разгибания плеча. Это движение сперва ведет локоть почти назад, затем кверху. Оно совершается при помощи дельтовидной мышцы. Одновременно с этим происходит вращение плеча вокруг продольной оси наружу и умеренное сгибание локтя. В начале замаха слегка напрягаются отводящие мышцы кисти; мышцы, сгибающие пальцы, совершенно свободны в течение всего замаха. В течение замаха происходит еще легкая супинация кисти.

Начиная, примерно, с середины замаха, рука начинает упруго тормозить разлетевшийся назад молоток. Торможение осуществляется медленным включением разгибателя локтя и широкой мышцы спины; в самом конце замаха начинается напряжение приводящих мышц кисти.

В момент заноса или несколько раньше энергично включается большая грудная мышца и в то же время постепенно нарастает напряжение широкой спинной мышцы. В результате их совместного действия плечо начинает перемещаться сперва вперед (в направлении приведения), затем — вперед и вниз, и, наконец, — вниз и назад, по линии чистого сгибания. Следует подчеркнуть, что эти направления соответствуют наибольшей силе, какую могут проявить эти две мышцы. В то же самое время, благодаря совместному действию большой грудной и широкой спинной мышцы, происходит и вращение плеча вокруг продольной оси внутрь. В локтевом сочленении напрягается разгибатель локтя, а при очень больших размахах и сгибатель локтя. Наконец, тотчас же вслед за мгновением заноса включаются еще сгибатели трех последних пальцев (от среднего до мизинца).

Рис. 84. Занос руки и молотка по нормалям №№ 4, 6 и 8. Вид 1) сзади, 2) справа.

Среди врагов отводного удара и пророков вертикальной премудрости господствует убеждение, что молоток при отводном ударе не заваливается назад только благодаря судорожному сжатию всех пальцев в кулак на высоте заноса. Это совершенно неверно. Сжатие пальцев в момент заноса всегда проявляет себя на циклограмме одним и тем же: острым углом, которым оканчивается в этих случаях назади траектория молотка, и малым расстоянием между замашным и ударным путем молотка. Всего этого ни в нормалях, ни в большинстве отводных ударов налицо нет, и каждый из вас, если он умеет наблюдать, заметит, что при отводном ударе пальцы его напрягаются ничуть не больше, чем при вертикальном.

К концу удара, т.-е. к моменту наступления самой ответственной части движения, происходит следующее. Большая грудная и широкая спинная мышцы уже произвели к этому времени своего рода артиллерийскую подготовку: они сообщили главным массам руки и ее центру тяжести основную начальную скорость. Теперь на фоне этой начальной скорости вмешивается в дело кисть.

Кисть делает резкий бросок, слагающийся из приведения и небольшой доли супинации. Это происходит за счет быстрого возбуждения приводящих мышц. В то же время скорость, приобретенная предплечьем, тормозится с помощью сгибателя локтя. Наконец, пальцы еще несколько усиливают свое сгибательное напряжение.

Интересно проследить чисто механически, что происходит в этот последний короткий (продолжительность его 5–8 сотых долей секунды) промежуток времени пред ударом. Рука имеет к этому времени некоторое количество движения, проще говоря, некоторый разгон. Теперь предстоит наилучшим образом использовать этот разгон. Вы понимаете, что живая сила плеча, предплечья и т. д. никакой непосредственной пользы удару не принесут. Для удара нужно одно: живая сила молотка, и только. И вот механический смысл всего, что происходит в последние мгновения перед ударом, и сводится к тому, чтобы всю живую силу, накопленную перед этим всеми звеньями руки, срочно переправить в молоток.

Как известно, работа и энергия уничтожиться не могут; они могут только переходить от одного тела к другому. Вследствие этого получается, что когда звенья руки начинают тормозить свой полет, то при правильном движении живая сила их передается молотку: они тормозятся, а молоток, наоборот, разгоняется. На всех циклограммах правильного удара, а также на многих из циклограмм неправильных, вы обнаружите то, что я сейчас рассказал. Тот самый последний период перед ударом, который выражается у молотка последним и решительным разлетом, у всех звеньев руки сопровождается резким замедлением. Кстати, такое замедление кисти выгодно тем, что заставляет молоток быстро повернуться в руке; а такой поворот гораздо лучше использует рабочие возможности молотка.

Воспользуемся случаем, чтобы сличить между собою мышечный инвентарь обоих типов удара. Мы видели, что при ударе по нормали наиболее ответственные моменты движения совершаются по линии наисильнейшего действия наиболее сильных мышц руки. В противоположность этому при вертикальном ударе использование мышц гораздо менее полно. Движение локтя и плеча вперед при замахе совершается при нем за счет мелких мышц плеч (клювовидно-плечевой мышцы), и только очень малая часть дельтовидной мышцы может оказаться при этом содействие. Ударное опускание плеча идет за счет сокращения большой грудной мышцы в гораздо менее выгодном направлении, чем это имело место в случае нормали. В результате меньшего использования работы мышц неизбежно получается более слабый удар.

Вы видели уже из предыдущего положения, что преимущества нашей нормали не исчерпывается только тем, что при ней мышечный инвентарь более тяжеловесен. Сама конструкция всего движения оказывается механически наиболее удобной и наиболее выгодной; и главное ударение я бы сделал здесь именно на конструкции.

Я не буду в этом курсе излагать вам шаг за шагом подробности и цифры, характеризующие наши четыре нормали. Во-первых, они очень подробно описаны в статье моей под заголовком «Биомеханическая нормаль удара», помещенной в сборнике «Исследования ЦИТа» за 1924 год. Во-вторых, я вообще не люблю перегружать лекцию рецептами и цифрами, которые каждые из слушателей может гораздо удобнее и успешнее усвоить по книге. Скажу вам только по поводу первого мотива следующее. Если достанете названную сейчас статью, то смело пропустите первые две главы ее, которые могут отпугнуть вас математикой. Начните прямо с главы «Биомеханика горизонтального удара»; от этого места до конца изложение проведено вполне понятно и рассчитано именно на практиков, подобных вам.

Теперь окинем взглядом очень бегло то, с чем мы познакомились на протяжении этого курса. Я сказал бы, что надо поставить ударение на трех пунктах из числа тех, которые в нем содержались.

Во-первых, мы несколько освоились со строение, биомеханическими возможностями и свойствами человеческой машины. На это ушло у нас относительно большое время. Это и понятно, так как достаточное знакомство с основными характеристиками машины позволяет в дальнейшем применить свои знания к всевозможным частным случаям.

Во-вторых, мы вкратце рассмотрели те методы, которые применяются сейчас к биомеханическому изучению движения, и научились на примере бегло пользоваться одним из них. Боюсь, что у нас все же не хватит опыта и подготовки к тому, чтобы изучать движение самостоятельно; но по крайней мере вы получите некоторую общую грамотность в этом направлении, которая позволит вам критически относиться к предлагаемым учебным приемам и до некоторой степени анализировать их.

В-третьих, наконец, мы проследили более или менее тщательно одно трудовое движение и убедились, что оно представляет собою сложную и многогранную совокупность взаимодействий между мышцами, сочленениями, центрами тяжести и т. д. Мы успели немножко подметить и то, в какой тесной зависимости друг от друга находятся отдельные детали такого движения, и как изменение в одном месте неизбежно должно отозваться изменениями во всех остальных. Все это было сделано, поневоле, очень кратко, потому что нельзя рассчитывать в десяти лекциях сколько-нибудь исчерпать громадную область биомеханики; но, может быть, те немногочисленные указания, которые я мог успеть вам сделать, принесут вам какую-то пользу и сделают вас хоть и не инженерами человеческой машины, но во всяком случае ее умелыми машинистами.